光达系统成本降低有助提升应用普及率

光达(LiDAR)技术自1960年代起便已应用于建筑、考古领域，但直到千禧年初才吸引汽车业的目光。光达具有连续性和高精确度的3D扫瞄潜力，安装于车顶的光达系统也已成为测试用自驾车的标准配备。不过由于系统尚未量产，单位成本高达75,000美元，汽车业对于光达的应用抱持不同意见。

根据Automotive World报导，Luminar Technologies共同创办人暨技术长Jason Eichenholz认为要实现真正的自动驾驶，光达是绝对必要的技术。因为自驾车想从封闭的轨道进入真实世界，必须达到99.999%的可靠度，相机和雷达缺乏对现实驾驶场景中的边缘情境作出反应的性能，因此需要光达辅助，让汽车可以像人类一样以3D视角检视环境。

边缘情境指的是非意料中的突发状况，例如从两辆车之间窜出冒出的小孩、因施工而关闭的车道等2D扫瞄器可能无法正确解读的状况。Continental的高解析Flash LiDAR解决方案业务开发和销售主管Tom Laux表示，要达到99.999%的表现必须结合3种感应器，相机可用来识别讯号颜色、交通号志和车道标记，雷达可以确定速度，光达则提供更精确的角度解析度和3D影像。

至于如何才能有效降低光达系统的成本，提高OEM厂商使用意愿？Laux表示可将所有机械零件整合至一个微型芯片中，产量越高，成本就会逐步下滑，而且移除机械零件后可以提升可靠性。Eichenholz则强调供应商提供可量产及扩展的系统，仍需要先达到基本性能要求，才能针对成本进行压缩。

Luminar Technologies将激光波长从905纳米增加至1550纳米，在人眼安全范围内将功率提升10倍，并使用激光二极管和铟镓砷(InGaAs)光接收器。Continental的高解析3D FLASH LiDAR系统也使用铟镓砷取代硅作为接收器的材料。

旧金山新创公司AEye则将重点放在产品中的嵌入式人工智能(AI)。创办人暨执行长Luis Dussan表示， LiDAR本身缺乏人工智能，现有系统的扫瞄模式是固定的，不会将情境演变或任务考虑在内，导致75%~95%的数据因无用而丢弃，而收集不需要的数据会为频宽带来压力，进而导致回应时间延迟。

光达对自动驾驶辅助系统和自动驾驶技术发展的重要性显而易见，OEM和供应商也对LiDAR进行大量投资，例如丰田汽车旗下的TRI投资 Luminar、福特汽车(Ford)和百度投资Velodyne、通用汽车(GM)收购Pasadena新创公司Strobe，Osram取得Leddartech 25.1%的股权，以及汽车零组件供应商ZF收购光达供应商Ibeo Automotive Systems 40%股权。

成本方面，新创公司TriLumina使用微型镜头，可望将系统总成本降至200美元，固态光达开发商Quanergy则使用较小的感测器和一种称为光学相位阵列的技术，让整合更容易、成本更低，并表示如果产量增加，可望开发出低于100美元的系统。

Laux表示，光达是一种材料科学，随着制造业供应商的加入，预计未来5~7年内，定价将会出现实质性的下降。Eichenholz则强调产业必须谨慎行事，不能为了降低成本而牺牲性能。