InnovizOne是为L3~L5级自动驾驶汽车设计的嵌入式车规级LiDAR，将于2019年问世
除了Tesla（特斯拉）以外，几乎所有其他开发自动驾驶系统的主要厂商都一致认为：LiDAR（激光雷达）传感器是开发强大自动驾驶传感套件的必要条件。但是，迄今为止，这种基于激光的环境感知技术还太过昂贵。要使这些传感器真正实现商业化，首先需要大幅降低成本，并使其足够坚固以适应恶劣的车用道路环境。在众多为这些目标而努力的LiDAR传感器开发商中，以色列初创公司Innoviz是固态LiDAR传感器领导者之一，据麦姆斯咨询报道，该公司刚刚宣布全球著名汽车制造商BMW（宝马）成为其固态LiDAR首家量产客户，将为宝马计划在2021年推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器。
卓越的产品性能和成本优势
Innoviz成立于2016年，短短两年时间已经融资8200万美元，其投资方不乏汽车制造供应链上的巨头。Innoviz一直致力于开发基于MEMS（微机电系统）技术的固态LiDAR传感系统。该公司目前正在生产其InnovizPro传感器，该传感器是一款可以添加到现有车辆中的独立单元。它主要用于自动驾驶开发应用，Innoviz计划继续向市场提供这款产品。
宝马选择Innoviz达成合作协议，主要是看重其新一代InnovizOne传感器，该传感器专门针对车规级应用而设计，可集成嵌入到新开发的车型中。InnovizOne传感器充分利用从InnovizPro传感器用户得到的反馈和经验，以提高性能并大幅降低成本。例如，InnovizOne的视场角从InnovizPro上的73 x 20度提高到了120 x 25度，帧速率和探测范围也从20 fps、150米提高到了25 fps、250米。
InnovizOne是为L3~L5级自动驾驶汽车设计的嵌入式车规级LiDAR，将于2019年问世
InnovizOne主要性能参数
Innoviz业务发展副总裁Itamar Roth拒绝透露其传感器的具体成本，不过，他确认InnovizPro目前的成本约“小几千美元”，而InnovizOne“正是进入量产周期的成本将低于1000美元”，具体成本将取决于产量。虽然这价格仍然不能算便宜，但已经远低于Velodyne最新推出的售价4000美元的VLP-16传感器。而General Motors（通用汽车公司）为其自动驾驶车辆Chevrolet（雪佛兰）Bolts每辆配备了5个VLP-16传感器。
除了LiDAR硬件之外，Innoviz还将为宝马提供自己的计算机视觉软件平台，该软件平台将集成到由宝马开发的核心堆栈中。Innoviz软件旨在分析LiDAR点云，识别感兴趣的目标，并对其进行分类和跟踪。据称其视觉软件能够区分车辆、骑行者和行人，甚至在反射率足够的情况下还能够识别道路上的车道标记。这将对当前用于车道侦测的光学摄像头提供重要的补充。
Innoviz产品开发路线图
Innoviz计算机视觉软件平台还可支持LiDAR激光器的动态扫描。Innoviz可以为适应不同的行车环境，改变其MEMS反射镜系统的扫描模式，例如当车辆行驶在拥堵的城市环境中时，附近充彻着大量的各种物体，或者当车辆以更高的速度在高速公路上行驶时提供路面信息。 当物体被探测到时，LiDAR激光器可以瞄准它们，为感知系统提供更多信息和细节。
和大多数LiDAR制造商一样，Innoviz也使用了905nm波长的激光器，这种激光器成本比Luminar公司所使用的1550 nm波长的激光器低得多。波长更长的激光被认为对人眼更安全，但它们也更昂贵。凭借其人眼安全性优势，1550 nm波长LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围。根据Roth介绍，Innoviz已经开发了相关解决方案，可以使905nm激光器保持人眼安全的同时提高探测距离，但他并未透露更多细节。
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