众所周知,以太网已经成为家庭、企业及数据中心网络连接和互通的最广泛的通信协议标准。然而因为其确定性、实时性、可靠性等因素,传统以太网并不适用于工业数据通讯。例如以太网存在的CSMA/CD机制,当网络出现冲突时需不断重发数据,这对于网络实时性带来挑战;另外,因工业现场面临恶劣的工况、严重的线间干扰等,也导致以太网可靠性大打折扣。
所以,因为以太网设计之初并非从工业网应用出发,促使工控领域的各大厂商纷纷研发出适合自己工控产品的工业以太网协议,比如西门子的Profinet、施耐德的Modbus TCP/IP、罗克韦尔的Ethernet/IP、还有EtherCAT、Powerlink、CC-Link等等。而工业以太网,相较于传统以太网、现场总线等在实时性、传输速率等方面都有明显的改观。
不过,这些专有的工业以太网协议仍然面临瓶颈,虽然它们在满足机器运动控制等方面已经绰绰有余。
因为当云计算、大数据技术逐渐渗透到工业领域,工业数据通讯并不再仅限于机器到传感层,也不仅限于机器到机器之间,而是扩展到了与人、云和应用等更丰富的连接。有更多类型和更多海量的数据需要传输和处理,而对于数据处理的链条也变得更长,包括在边缘侧,包括云端,包括与企业生产系统和管理系统的逐步打通。因此,如何应对通过更高带宽进行海量数据的联接和传输,如何做到更精准的确定性控制和更低时延,仍是工业制造的巨大挑战。所以,一个打破碎片化的通讯协议,以及统一数据链路的服务标准,对于工业制造的未来更为重要。
工业数据通讯的“大一统”
TSN(时间敏感网络)+ OPC UA(OPC统一架构)成为从传感器到云端建立全面通讯基础结构的最佳拍档。
TSN的工作原理是优先适用(IEEE P802.3br)机制,在传输中让关键数据包优先处理。这意味着关键数据不必等待所有的非关键数据完成传送后才开始,从而确保更确定、更快速的传输路径。本质上来说,TSN建立了一套能使以太网具有实时性和确定性的新标准。
基于TSN提供的网络通信的高确定性和低时延之上,OPC UA则提供了一个独立于平台的面向服务的体系架构,它定义了统一的标准和信息模型,可以实现设备与设备、设备和企业,以及不同厂商设备之间的交互。
TSN+OPC UA组合提供了一个实时、高确定性并真正独立于设备厂商的通信网络,将会在带宽、安全、互操作、延迟和同步等方面带来巨大改善。
举例来说,在工厂数据采集、传输与生产运营中,都会需要对现场的机器状态、生产能耗、质量相关、生产相关参数进行采集,有了TSN+OPC UA,数据不用再历经PLC控制器、SCADA系统、MES系统…就可以直接连入云端。OPC UA作为一种数据传输的统一格式,无论是传感器层还是云平台层都可以部署,保持全栈信息模型的统一。
也就是说,TSN+OPC UA就像秦始皇统一度量衡一样,彻底统一了数据链路的服务标准,也就是彻底统一了工业界近百种碎片化的通讯协议。一个统一的,有效的数据结构,对于数字化社会发展的贡献,绝不亚于秦始皇“书同文,车同轨”的举措。实现这种大一统之后,必然会造成一系列颠覆性的连带反应,传统工业的金字塔架构在很大概率上会被直接打破,变成扁平化结构,不用再经过层层设备,数据获得可以直接“跳步”贯穿到数据分析和应用。