11月28日下午2:30，由校青协、校科协和能源与动力工程学院联合主办的“星期三青年学者讲堂”第252讲在我校学术交流中心第六会议室如期举行。本次主讲“星期三青年学者讲堂”的是来自能源与动力工程学院的陈伟讲师，主讲的题目是“多基阵声学定位技术”，讲座由校青协副会长、能源与动力工程学院副院长王国平教授主持，来自能源与动力工程学院的师生参加了此次讲座。

    陈伟讲师的此次报告首先介绍了水面/水下定位与导航方法，通过定义概念阐述了水面定位导航与水下定位导航的不同，包括对航位推算、无线电导航、地磁导航、惯性-卫星组合导航、声学导航在内的概念和应用，另外介绍了声学导航中长基线定位系统、短基线定位系统和超短基线定位系统的工作原理及优缺点。其次，重点介绍了声学导航中长基线定位系统在国内外的发展概况，经过了传统的长基线定位系统、水面智能浮标定位系统、移动长基线定位系统、多AUV协同定位系统的发展，现在技术已经逐渐成熟。目前多AUV协同定位的应用前景非常广泛，包括集群反水雷作战、水中兵器定型试验全弹道跟踪与测量、海洋测绘AUV大范围高精度定位、反水雷以及远程封锁作战装备的研制。最后，陈伟讲师结合自己的工作，谈到了对研究内容的展望。陈老师讲解了多AUV定位原理，以及如何提高位置信息准确性、可观测性的可行性方法与研究，提高多AUV定位系统的准确性、信息共享性是当前急需解决的问题。

    最后，到场师生与陈老师就导航误差与校准、水下潜艇如何定位、多AUV定位系统如何监测等问题进行了深刻的讨论，陈老师也结合实例给出了详细的解答。

    整个报告通俗易懂，逻辑清晰，结构分明。陈老师注重基础概念的理解与分析，把每个问题都讲得很透彻。同学们认真听讲，受益匪浅。

    陈伟老师2017年博士毕业于西北工业大学航海学院兵器科学与技术专业，研究方向为无人水下航行器协同定位和导航。近年来以第一/通讯作者发表学术论文十余篇，其中SCI收录4篇，主持和参与国家自然科学基金4项，参与863项目1项，授权专利2项。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics, Journal of the Franklin Institute, IEEE Transactions on Mechatronics，IEEE Conference on Decision and Control (CDC)等国内外期刊以及会议的审稿人。