在人体的种种组织中，肌肉是其中的关键一类。肌肉的体积不仅仅关系着人的外表，在日常活动时肌肉收缩牵引骨骼进行关节运动时，还起到了重要的杠杆作用。

也就是说，我们这个物种之所以能用两只小脚稳定住庞大身躯、灵活运动还能搬运沉重的物品，很大一部分原因来自于我们身上复杂的肌肉结构。

那么，这样的结构可以被复制到机器人领域吗？

机器人的肌肉，应该是由什么组成的？

目前主导机器人运动的一般都是液压、电机这些传统的供能形式，将电磁能进行能量传导进行运动，简单回忆一下挖掘机这一类大型机械的运作方式，就能想象到今天的机器人是如何工作的。

我们在物理课本上都学过，能量转换是有一定效率的，易用能量产生转换、难用能量在转换过程中消失。相比机械能和电能的互相转换，生物肌肉的能量来源是化学能，能量转换效率更高。

这也一定程度上造就了生物肌肉的特质：强大的拉力（每平方厘米约有5Kg）、灵活的伸缩性（收缩和伸长比率达到60％）以及极大的耐用性和自我修复能力。

相较之下，那些沉重的、僵硬的、还需要经常修理的机械简直是弱爆了。于是从上个世纪40年代以来，科学家们一直在进行人造肌肉方面的研究，试图将肌肉组织的优势应用到机械设备中去。

目前人造肌肉的形式大概有以下几种。

气动类

气动人工肌肉可以说是人造肌肉里最为简单廉价的一种了，想象以下，在自己手臂下放置一个气球，通过气球不断充气，手臂自然也被气球胀大的体积抬起来了。

气动类人工肌肉就是通过柔性材料模仿肌肉组织，加上气压的驱动来模仿肌肉的柔软、灵活和轻便。

MIT就曾推出过一种可压缩软骨架＋密封袋＋气体／流体介质的人造肌肉，模仿折纸结构的弹性发力，能够提起比装置本身重1000倍的东西。