1月23日下午，自动化学院在9059报告厅举办了“研自有理”学术沙龙第六十三讲暨“自动化学院控制系青年学者讲座”第七讲。本次讲座的主题为“基于事件触发的多智能体一致性”，由自动化学院刘轻尘博士主讲，自动化学院相关专业老师和学生参加了此次报告。刘轻尘博士本科及研究生毕业于哈尔滨工程大学，2013-2017年就读于澳大利亚国立大学系统与控制专业，于2018年7月获博士学位，2018年2月至今就职于澳大利亚国立大学，任博士后，主要研究方向为事件驱动机制下网络化系统的控制与优化、无人机编队与覆盖控制、基于多普勒效应的信号源定位等。

刘博士首先介绍了当下研究的一个热点：多智能体系统，对多智能体的概念、基于事件驱动的一致性问题进行了详细地介绍，回顾了三种基于事件驱动的触发机制。然后，通过一个弹力球的模型形象地介绍了什么是“奇诺行为”以及一些避免“奇诺行为”的主要办法。并对多智能体系统面临实际约束的情况下，如何设计基于事件驱动的分布式算法进行了详细地阐述。最后，刘博士讲解了对于时钟不同步以及非线性智能体如何建模的问题。

提问环节，刘博士针对老师和同学不理解之处作了详细解释，并阐述了自己研究的主要创新点，并对介绍了“基于事件驱动的多智能体”未来的一些研究方向。本次讲座使大家接触了一些国际前沿的研究方向，激发了大家的科研热情。